TigerScale

Finalidade

A TigerScale responde à eterna pergunta: quanto filamento ainda resta? Coloque uma bobina na balança ESP32 de código aberto e o peso ao vivo vai direto para o seu inventário — sem digitar nada, sem sacudir a bobina perto do ouvido.

Uma TigerScale V3 com uma bobina apoiada, a tela mostrando o peso, o filamento reconhecido e quanto resta

A bobina vai por cima, e a balança já sabe o que ela é: o chip informa a marca, o material e a cor, a célula de carga informa os gramas. Nada digitado, nada adivinhado.

Instale pelo navegador

TigerScale em tigersystem.io Imprima a caixa

Código-fonte

O chip sabe o que o filamento é; a balança sabe quanto resta. Juntos, eles tornam o inventário realmente verdadeiro: a identidade vem do TigerTag, a quantidade ao vivo vem da TigerScale.

TigerScale V3 — a geração atual

Tiger-Scale-V3, MIT. Esta é a que você deve montar.

Ela sabe qual bobina está sobre ela: dois leitores NFC PN532, um de cada lado — uma bobina com tag dupla é identificada não importa de que lado você a apoie. Ler a tag, pesar, subtrair o peso da bobina vazia, sincronizar — sem digitar, sem adivinhar.
ESP32-S3 (16 MB de flash, PSRAM), tela sensível ao toque colorida de 3,5″ 480×320 (LVGL) com configuração completa na tela: seletor de WiFi + teclado, assistente de calibração, autoteste de hardware, atualizações OTA.
Alimentada por bateria (PMIC AXP2101, estado de carga na tela), codec de áudio.
Pesagem de precisão: HX711 + célula de carga, filtragem por mediana + EMA adaptativa — ajustada para a sensação de uma balança de cozinha.
8 idiomas no firmware, interface web em 9 idiomas.
Acompanhamento de peso ao vivo — as atualizações aparecem em tempo real no Tiger Studio e no Tiger NFC Connect via Firestore.
Funciona com a calibração de peso de recipientes do Tiger Studio, para que o peso líquido do filamento continue preciso para cada tipo de recipiente.
Funciona offline. A identificação de marca e material vem de um banco de dados guardado na própria flash do dispositivo, atualizado no máximo uma vez por dia — a consulta de uma tag nunca espera pela rede.
A sincronização na nuvem é opcional. A balança é totalmente utilizável sem uma conta.
Sua própria interface web, servida pelo dispositivo, adaptada a celulares, ao vivo por WebSocket a 10 Hz — sem aplicativo para instalar para controlá-la pelo celular.
Sem blobs binários: tudo é compilado a partir do código-fonte.

Uma TigerScale V3 em uso em uma bancada, com uma bobina apoiada

Na bancada: apoie a bobina, ela se identifica e se pesa sozinha.

Como montar uma

Não curte eletrônica? Uma balança USB e um TigerPOD fazem o mesmo trabalho sem nada para ligar ou gravar — a alternativa oficial sem eletrônica.

A balança é uma montagem caseira, e as etapas que as pessoas esperam que sejam difíceis não são:

Imprima a caixa. Um projeto .3mf do Bambu Studio com as mesas já organizadas — no MakerWorld. Abra-o no Bambu Studio ou no Orca e pressione Fatiar: nada para orientar, nenhum suporte para posicionar.
Ligue os componentes. Conecte a célula de carga, o HX711, o alto-falante e os dois leitores PN532 à placa seguindo o diagrama de fiação abaixo — a mesma pinagem para qualquer uma das variantes de placa.
Grave o firmware pelo navegador. O instalador web sempre serve a versão atual; depois disso a balança se atualiza sozinha pelo ar.

As peças são comuns:

Qtd.	Componente	Onde
1	Waveshare ESP32-S3-Touch-LCD-3.5B — IPS touch 480×320 (a -3.5 sem o B também serve)	-3.5B · -3.5
2	Módulo NFC PN532 V3 — são necessários o conector de pinos e a chave de modo	Amazon
1	Célula de carga de 5 kg + HX711	Amazon
1	Cabo USB-C de 4 pinos + conector	cabo · conector
1	Bateria de íon de lítio — opcional, a balança funciona por USB	Amazon
—	Fios Dupont, parafusos autoatarraxantes M3	fios · parafusos
—	2× M4×30 e 2× M5×30 (célula de carga), 4× M2×6 (display)	qualquer loja de ferragens
1	Um pequeno alto-falante	vem com a placa ESP32-S3

Placa Waveshare ESP32-S3-Touch-LCD-3.5B — **As duas variantes funcionam, mas precisam de firmwares diferentes.** Leia a serigrafia: **-3.5B** ou **-3.5**. O instalador web pergunta qual você tem; a fiação e a caixa são as mesmas nos dois casos. Se gravar a versão errada, a balança inicia perfeitamente, mas nunca enxerga uma tag, sem nada na tela para explicar o motivo.

Célula de carga de 5 kg e placa amplificadora HX711 — **Aviso:** a célula de carga deve ter 2 furos roscados M4 e 2 M5, e a placa HX711 deve ser idêntica à mostrada — caso contrário, não caberá no encaixe previsto.

Alguns links desta tabela são links de afiliado da Amazon: como Associado da Amazon, o TigerTag ganha com compras qualificadas, sem custo adicional para você. Isso ajuda a financiar o protocolo aberto. Comprar as mesmas peças em qualquer outro lugar funciona exatamente igual.

A lista completa de materiais, com custos, está no repositório.

Montagem

Caixa da TigerScale V3, vista frontal em três quartos — Três quartos frontal

Caixa da TigerScale V3, vista traseira em três quartos — Três quartos traseiro

Caixa da TigerScale V3, close da vista traseira em três quartos — Três quartos traseiro, de perto

Caixa da TigerScale V3, vista lateral — Vista lateral

TigerScale V3 montada, orientação traseira correta — Posição e orientação da balança

Leitor PN532 montado no encaixe da caixa — PN532 encaixado no seu lugar

Diagrama de fiação

Esquema interativo no Cirkit Designer

Solução de problemas

Nenhuma porta COM detectada para o ESP32-S3 no instalador web?

Pode estar faltando um driver para o seu sistema. Siga o guia de instalação do driver.

Um peso travado em 0 g ou negativo, uma leitura que deriva, leitores não detectados, Wi-Fi perdido depois de regravar o firmware?

O próprio repositório da balança mantém a lista completa, sintoma por sintoma: solução de problemas do Tiger-Scale-V3.

Para você fazer e vender

Qualquer pessoa pode fabricar e vender hardware TigerScale. Sem taxa de licença, sem royalties, sem registro. Monte, grave o firmware oficial, venda.

A única condição para chamar seu produto de TigerScale é executar esse firmware oficial sem modificações, para que todas as unidades se comportem de forma idêntica dentro do ecossistema. Faça um fork se quiser mudá-lo — e dê ao fork um nome diferente. Esse é todo o acordo.

Onde ela se encaixa

flowchart LR
  SPOOL["Spool on the scale"] --> SCALE["TigerScale (ESP32)"]
  SCALE -- "live weight" --> CLOUD[("Your TigerSystem account<br/>(Firebase)")]
  CLOUD --> ST["Tiger Studio"] & CO["Connect"]

A história até aqui

Três gerações, e a forma da coisa mudou a cada uma:

	Leitura	Tela	Placa	Formato
V1 — nunca lançada publicamente	um PN532	mini OLED	ESP32	um suporte de bobina: um apoio central passando pelo meio da bobina
V2 — Tiger-Scale, MIT	2× RC522	OLED de 0,96″	ESP32-WROOM, alimentada por USB	uma balança plana
V3 — Tiger-Scale-V3, MIT	2× PN532	tela sensível ao toque colorida de 3,5″	ESP32-S3, bateria	uma balança plana, autônoma

A V1 já levava essencialmente a eletrônica da V2 — ESP32, mini OLED, uma placa HX711 com célula de carga de 5 kg — mas com um único leitor e um corpo completamente diferente.

A V3 é um hardware diferente, não uma atualização de firmware. As duas não são intercambiáveis: uma V2 que você já montou mantém o próprio repositório e continua funcionando. Ela simplesmente não é mais desenvolvida.

As três são totalmente de código aberto (MIT) e usam peças comuns — a prova viva de que um ESP32 e um módulo leitor NFC (da classe PN532 / RC522) bastam para criar um dispositivo que lê TigerTag.

Uma balança USB e um TigerPOD, sem eletrônica

Um TigerPOD sobre uma balança DYMO, pesando uma bobina com tag

A alternativa oficial para quem não quer montar uma balança. Uma balança USB padrão e um TigerPOD, ambos ligados ao computador, e o Tiger Studio faz o resto — nada para soldar, ligar ou gravar.

Conecte a balança ao computador por USB.
Coloque o TigerPOD em cima dela — o Mini ou o original.
Tare a balança, com o TigerPOD sobre ela.
Abra o Tiger Studio.
Coloque uma bobina no TigerPOD. Ele lê os chips da bobina e o Tiger Studio abre a ficha dela.
A balança a pesa, e o Tiger Studio atualiza o peso da bobina sozinho.

Quais balanças funcionam

A DYMO M5 — uma balança postal USB HID, com botões de liga/desliga, tara e manter, e um pequeno LCD

O Tiger Studio lê dispositivos padrão USB “HID Scale” (página de uso HID 0x8D, uso 0x20): começando pela DYMO M5 e o restante da série DYMO M (M10, M25… mesmo protocolo), e qualquer HID Scale compatível, seja qual for a marca. A balança é hardware de terceiros, não um produto Tiger; a configuração em torno dela é oficial e tem suporte.

Protocolo, validado em hardware real — Scale Data Reports de 6 bytes a ~1 Hz:

Byte	Significado
`[0]`	id do relatório `0x03`
`[1]`	status: 1 falha · 2 estável no zero · 3 em movimento · 4 estável · 5 negativo · 6 acima da capacidade
`[2]`	unidade (códigos HID PoS): `0x02` grama · `0x0B` onça · `0x0C` libra
`[3]`	expoente de potência de dez com sinal aplicado ao valor bruto
`[4..5]`	peso, LE16 (LSB, MSB)

ID de fabricante da DYMO 0x0922; a M5 é pid 0x8009. Particularidade: o primeiro quadro logo após uma tara informa a unidade 0x00.

A DYMO M2 não é suportada — ela não tem nenhuma porta USB, então não há nada para conectar a um computador. O protocolo é irrelevante.

Interações

Com	Como
Firebase (banco de dados de contas)	Grava o peso ao vivo na conta do usuário
Tiger Studio / Connect	Exibem o peso ao vivo; monitoramento de saúde